回答例です。
課題１
AボタンとBボタンが同時に押されている間は「SOS」のモールス信号を点滅。
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void setup() { pinMode(27, OUTPUT); //ROW2 pinMode(10, OUTPUT); //COL3 pinMode(PIN_BUTTON_A, INPUT_PULLUP); pinMode(PIN_BUTTON_B, INPUT_PULLUP); Serial.begin(115200); while (!Serial); } void morse_s() { for(int i=0;i<3;i++){ // LED ON digitalWrite(27, HIGH); digitalWrite(10, LOW); delay(200); // LED OFF digitalWrite(27, LOW); digitalWrite(10, HIGH); delay(200); } } void morse_o() { for(int i=0;i<3;i++){ // LED ON digitalWrite(27, HIGH); digitalWrite(10, LOW); delay(400); // LED OFF digitalWrite(27, LOW); digitalWrite(10, HIGH); delay(200); } } int delay_time = 200; void loop() { if (digitalRead(PIN_BUTTON_A) == LOW && digitalRead(PIN_BUTTON_B) == LOW) { morse_s(); delay(600); morse_o(); delay(600); morse_s(); delay(1200); return; } else if (digitalRead(PIN_BUTTON_A) == LOW) { Serial.println("A Button!"); delay_time = 100; } else if (digitalRead(PIN_BUTTON_B) == LOW) { Serial.println("B Button!"); delay_time = 400; } else { delay_time = 200; } // LED ON digitalWrite(27, HIGH); digitalWrite(10, LOW); delay(delay_time); // LED OFF digitalWrite(27, LOW); digitalWrite(10, HIGH); delay(delay_time); } |
課題２
変数 delay_time のデバッグ。
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void setup() { pinMode(27, OUTPUT); //ROW2 pinMode(10, OUTPUT); //COL3 pinMode(PIN_BUTTON_A, INPUT_PULLUP); pinMode(PIN_BUTTON_B, INPUT_PULLUP); Serial.begin(115200); while (!Serial); } int delay_time = 200; void loop() { if (digitalRead(PIN_BUTTON_A) == LOW) { Serial.println("A Button!"); delay_time = 100; } else if (digitalRead(PIN_BUTTON_B) == LOW) { Serial.println("B Button!"); delay_time = 400; } else { delay_time = 200; } Serial.print("delay_time = "); Serial.println(delay_time); // LED ON digitalWrite(27, HIGH); digitalWrite(10, LOW); delay(delay_time); // LED OFF digitalWrite(27, LOW); digitalWrite(10, HIGH); delay(delay_time); } |
シリアルモニタにはこのように変数 delay_time の値が表示されます。
課題３
シリアルプロッタにsin()（正弦波形）を表示する。
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#include <math.h> void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial); } double x = 0.0; void loop() { x += 0.1; double y = sin(x); Serial.println(y); delay(100); } |
このようになります。
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