ESPDuino-32：WiFiServerでGPIO制御

パソコンのブラウザからWiFi経由で、ESPDuino-32のGPIOを制御します。

実験用のWiFiネットワークを準備する。

ESPDuino-32とパソコンの両方が繋がるネットワーク環境が必要です。学内のWiFiネットワークはセキュリティ設定のためESPDuino-32は接続できません。WiFiルーターか、テザリング機能の使えるスマホを準備してください。アクセスポイントのSSID、パスワードを確認しておいてください。

GPIO5とGNDの間にLEDを接続する。

基板上の印字をよく見て、GPIO5とGNDの間にLEDを接続します。

LEDは足の長いほう(+)をGPIO5に、短い方(-)をGNDに接続します。LEDが無ければテスターで電圧を観察しても動作を確認できます。

スケッチを作成

Arduino IDEの [ファイル]>[スケッチ例]>[WiFi]>[SimpleWiFiServer] を読み込みます。見つからなかったら次のページからコピペしても同じです。

arduino-esp32/libraries/WiFi/examples/SimpleWiFiServer/SimpleWiFiServer.ino at master · espressif/arduino-esp32

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github.com

ソースコード先頭付近のSSID、パスワードを実験環境に従って書き換えます。

const char* ssid     = “yourssid“;
const char* password = “yourpasswd“;

ESPDuino-32をパソコンに接続して、プログラムを転送します。

動作確認

[ツール]>[シリアルモニタ]を開いて、通信速度を115200bpsに設定するとプログラムからの出力情報が表示されます。何も表示されない場合はESPDuino-32のリセットボタン（USBコネクタのそばのタクトスイッチ）を押してください。

ESPDuino-32がWiFiルーターに接続するとWiFiサーバーとして動作し、表示されたIPアドレスを用いてアクセスできます。WiFiルーターに接続できないときは、ESPDuino-32をリセットすると接続できる場合が多いようです。

パソコンやスマホを実験用のWiFiルーターに接続し、 ブラウザから http://上記のIPアドレス/H にアクセスしてみてください。ブラウザ内の “here” を押して、ESPDuino-32に接続されたLEDがOn/Offすれば成功。テスターで電圧を観察しているなら、その電圧が変化すれば成功です。