サーボモータ

SG90 という品番のサーボモータです。これをArduinoで動かします。

３本の信号線が出ていますが、茶色がGND、赤がVCC、黄色が制御信号です。このような情報はネットで検索すればすぐに見つかります。

ジャンパー線でArduinoに接続します。何色のジャンパー線でも構わないのですが、可能なら GNDは黒、VCCは赤の線を使いましょう。こういう細かい気配りが間違いを防ぎます。

Arduino側の接続です。黒（GND）はGNDへ、赤（VCC）は５Vへ、黄色（制御信号）は今回は8番ピンに接続しました。

プログラムも簡単です。ネット上にたくさんサンプルプログラムが存在します。

#include <Servo.h>

Servo myservo;
 
void setup() {
  myservo.attach(8);  //8番ピンを割り当てる
}
 
void loop() {
  myservo.write(0);
  delay(1000);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.write(180);
  delay(1000);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {

myservo.attach(8); //8番ピンを割り当てる

}

void loop() {

myservo.write(0);

delay(1000);

myservo.write(90);

delay(1000);

myservo.write(180);

delay(1000);

myservo.write(90);

delay(1000);

}

動きました。