演習７：シューティングゲーム（回答例）

シューティングゲームの「とりあえず完成バージョン」

#include <Adafruit_Microbit.h>
Adafruit_Microbit_Matrix microbit;
 
unsigned long time = 0;  // プログラムの経過時間

//この配列要素を1にするとLEDが点灯する。初期値はすべてオフ。
char LED[5][5] ={
  {0,0,0,0,0},
  {0,0,0,0,0},
  {0,0,0,0,0},
  {0,0,0,0,0},
  {0,0,0,0,0}};

int button_A = 0;     // ボタンAが押されたことを検知
int button_B = 0;     // ボタンBが押されたことを検知

int my_position = 2;  // 自機の位置（0〜4で変化する）
int old_position = 2; // 自機の前の位置を覚えておく

int target_position = 0;   //敵の場所（0～4）
int target_direction = 1;  //敵の移動方向（1なら右、-1なら左）
unsigned long lasttime=-1; //最後に移動した時刻を覚えておく

void showTarget()
{
  if(time-lasttime<300) return;    //300ミリ秒経過するまで何もしない
  lasttime+=300;
 
  LED[0][target_position]=0;       //いま光っている場所を消す
  target_position += target_direction;  //場所をひとつ移動
 
  //端に到達したら向きを変える
  if(target_position==0){
    target_direction = 1;
  }else if(4==target_position){
    target_direction = -1;
  }
 
  LED[0][target_position]=1;    //新しい場所を点灯
}

void setup() {
  //シリアル通信を開始
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  // ボタンを初期化
  pinMode(PIN_BUTTON_A, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_BUTTON_B, INPUT_PULLUP);
  // 割り込み設定
  attachInterrupt(PIN_BUTTON_A, irq_by_A_button, FALLING);
  attachInterrupt(PIN_BUTTON_B, irq_by_B_button, FALLING);

  //Adafruitライブラリを初期化
  microbit.begin();
  microbit.fillScreen(LED_OFF);  
}

// 割り込みハンドラ
void irq_by_A_button() { button_A = 1; }
void irq_by_B_button() { button_B = 1; }

void updateDisplay()
{
  for(int y=0;y<5;y++){
    for(int x=0;x<5;x++){
      microbit.drawPixel(x,y,LED[y][x]);
    }
  }
}

void showMyPosition() {
  LED[4][old_position] = 0;
  LED[4][my_position] = 1;
  old_position = my_position;
}

void shoot()
{
  for(int y=3;0<=y;y--){
    microbit.drawPixel(my_position,y,1);
    delay(100);
    microbit.drawPixel(my_position,y,0);
  }
}

void loop(){
  //プログラム開始時からの経過時間（ミリ秒）
  time = millis();
  Serial.print("Time: ");
  Serial.println(time);

  if (button_A && button_B) {
    button_A = 0;
    button_B = 0;
 
    // 3ms待ってボタンAが立ち下がってなければチャタリングと判断
    delay(3);
    if (digitalRead(PIN_BUTTON_A) == HIGH ||
        digitalRead(PIN_BUTTON_A) == HIGH) {
      Serial.println("CHATTERING!");
      return;
    }
    
    shoot();
    Serial.println("SHOOT!");
  }
  else if (button_A) {
    button_A = 0;
 
    // 3ms待ってボタンAが立ち下がってなければチャタリングと判断
    delay(3);
    if (digitalRead(PIN_BUTTON_A) == HIGH) {
      Serial.println("CHATTERING!");
      return;
    }
    
    my_position--;
    if (my_position<0) my_position=0;
    Serial.print("my_position=");
    Serial.println(my_position);
  }
  else if (button_B) {
    button_B = 0;
 
    // 3ms待ってボタンBが立ち下がってなければチャタリングと判断
    delay(3);
    if (digitalRead(PIN_BUTTON_B) == HIGH) {
      Serial.println("CHATTERING!");
      return;
    }

    my_position++;
    if (4<my_position) my_position=4;
    Serial.print("my_position=");
    Serial.println(my_position);
  }

  showTarget();
  showMyPosition();
   
  //現在の状態を表示
  updateDisplay();
  delay(50);
}

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#include <Adafruit_Microbit.h>

Adafruit_Microbit_Matrix microbit;

unsigned long time = 0; // プログラムの経過時間

//この配列要素を1にするとLEDが点灯する。初期値はすべてオフ。

char LED[5][5] ={

{0,0,0,0,0},

{0,0,0,0,0}};

int button_A = 0; // ボタンAが押されたことを検知

int button_B = 0; // ボタンBが押されたことを検知

int my_position = 2; // 自機の位置（0〜4で変化する）

int old_position = 2; // 自機の前の位置を覚えておく

int target_position = 0; //敵の場所（0～4）

int target_direction = 1; //敵の移動方向（1なら右、-1なら左）

unsigned long lasttime=-1; //最後に移動した時刻を覚えておく

void showTarget()

{

if(time-lasttime<300) return; //300ミリ秒経過するまで何もしない

lasttime+=300;

LED[0][target_position]=0; //いま光っている場所を消す

target_position += target_direction; //場所をひとつ移動

//端に到達したら向きを変える

if(target_position==0){

target_direction = 1;

}else if(4==target_position){

target_direction = -1;

}

LED[0][target_position]=1; //新しい場所を点灯

}

void setup() {

//シリアル通信を開始

Serial.begin(9600);

while (!Serial);

// ボタンを初期化

pinMode(PIN_BUTTON_A, INPUT_PULLUP);

pinMode(PIN_BUTTON_B, INPUT_PULLUP);

// 割り込み設定

attachInterrupt(PIN_BUTTON_A, irq_by_A_button, FALLING);

attachInterrupt(PIN_BUTTON_B, irq_by_B_button, FALLING);

//Adafruitライブラリを初期化

microbit.begin();

microbit.fillScreen(LED_OFF);

}

// 割り込みハンドラ

void irq_by_A_button() { button_A = 1; }

void irq_by_B_button() { button_B = 1; }

void updateDisplay()

{

for(int y=0;y<5;y++){

for(int x=0;x<5;x++){

microbit.drawPixel(x,y,LED[y][x]);

}

void showMyPosition() {

LED[4][old_position] = 0;

LED[4][my_position] = 1;

old_position = my_position;

}

void shoot()

{

for(int y=3;0<=y;y--){

microbit.drawPixel(my_position,y,1);

delay(100);

microbit.drawPixel(my_position,y,0);

}

void loop(){

//プログラム開始時からの経過時間（ミリ秒）

time = millis();

Serial.print("Time: ");

Serial.println(time);

if (button_A && button_B) {

button_A = 0;

button_B = 0;

// 3ms待ってボタンAが立ち下がってなければチャタリングと判断

delay(3);

if (digitalRead(PIN_BUTTON_A) == HIGH ||

digitalRead(PIN_BUTTON_A) == HIGH) {

Serial.println("CHATTERING!");

return;

}

shoot();

Serial.println("SHOOT!");

}

else if (button_A) {

button_A = 0;

// 3ms待ってボタンAが立ち下がってなければチャタリングと判断

delay(3);

if (digitalRead(PIN_BUTTON_A) == HIGH) {

Serial.println("CHATTERING!");

return;

}

my_position--;

if (my_position<0) my_position=0;

Serial.print("my_position=");

Serial.println(my_position);

}

else if (button_B) {

button_B = 0;

// 3ms待ってボタンBが立ち下がってなければチャタリングと判断

delay(3);

if (digitalRead(PIN_BUTTON_B) == HIGH) {

Serial.println("CHATTERING!");

return;

}

my_position++;

if (4<my_position) my_position=4;

Serial.print("my_position=");

Serial.println(my_position);

}

showTarget();

showMyPosition();

//現在の状態を表示

updateDisplay();

delay(50);

}