演習８：加速度・温度・磁気センサー（回答例）

回答例

LEDアレイに温度を表示するサンプルです。

#include <LSM303AGR_ACC_Sensor.h>
#include <Adafruit_Microbit.h>
#include <stdio.h>

#define DEV_I2C Wire
#define SerialPort Serial

LSM303AGR_ACC_Sensor Acc(&DEV_I2C);
Adafruit_Microbit_Matrix microbit;

void setup() {
  SerialPort.begin(9600);
  DEV_I2C.begin();
  Acc.begin();
  Acc.Enable();
  Acc.EnableTemperatureSensor();
  microbit.begin();
}

void loop() {
  // Read accelerometer LSM303AGR.
  int32_t accelerometer[3];
  Acc.GetAxes(accelerometer);

  // Read temperature LSM303AGR.
  float temperature;
  Acc.GetTemperature(&temperature);

  // Output data.
  SerialPort.print(" | Temp[C]: ");
  SerialPort.print(temperature, 2);
  SerialPort.println(" |");

  // Display data.
  char str[80];
  sprintf(str, "%.1f C", temperature);
  microbit.print(str);

  delay(200);
}

#include <LSM303AGR_ACC_Sensor.h>

#include <Adafruit_Microbit.h>

#include <stdio.h>

#define DEV_I2C Wire

#define SerialPort Serial

LSM303AGR_ACC_Sensor Acc(&DEV_I2C);

Adafruit_Microbit_Matrix microbit;

void setup() {

SerialPort.begin(9600);

DEV_I2C.begin();

Acc.begin();

Acc.Enable();

Acc.EnableTemperatureSensor();

microbit.begin();

}

void loop() {

// Read accelerometer LSM303AGR.

int32_t accelerometer[3];

Acc.GetAxes(accelerometer);

// Read temperature LSM303AGR.

float temperature;

Acc.GetTemperature(&temperature);

// Output data.

SerialPort.print(" | Temp[C]: ");

SerialPort.print(temperature, 2);

SerialPort.println(" |");

// Display data.

char str[80];

sprintf(str, "%.1f C", temperature);

microbit.print(str);

delay(200);

}