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ワンボード・マイコン

ワンボード・マイコン

2020.12.04

マイコンと言えば組込みシステムに不可欠なものですが、このページでは電子工作やIoTシステムのエッジ・デバイスとして使用することの多いワンボード・マイコンについて紹介します。

 

Arduino UNO R3

ELEGOO UNO R3 という、Arduino UNO R3 の互換品です。

このページでは Arduino の使い方について説明します。

Arduino IDE に慣れた人はこちらの開発環境も知っておいてください。

 

Arduino UNO R4 Minima

2023年に発表された Arduino UNO の新バージョンです。

  • USBコネクタが Type-C に変更されたほか、計算能力も大幅に改善されています。
  • WiFiモジュールと、12×8のLEDマトリックスを搭載した別モデル Arduino UNO R4 WiFi も存在します。
  • 使い方は Arduino UNO R3 とあまり変わりませんが、Arduino IDE のボードマネージャから “Arduino UNO R4 Boards” をインストールして（ダウンロードに10分ほどかかります）、[ツール] > [ボード] を “Arduino UNO R4 Minima” あるいは “Arduno UNO R4 WiFi” に設定しなければなりません。

  • ボード設定の変更と同時にライブラリも更新が必要な場合があります。コンパイル時にエラーが出た場合はライブラリーマネージャで更新されたライブラリーが無いか確認してください。筆者の場合、”Servo.h” でエラーが出たのでサーボモーターのライブラリを更新しました。

 

micro:bit

micro:bitの概要については次の資料を参考にしてください。なお、micro:bitは何度かハードウエアの変更があり、少なくとも V1・V1.5・V2 の３種類の製品が存在します。それぞれ互換性のない部分もありますので注意してください。

Arduino IDE を使った micro:bit のプログラミング演習

実装例

  • 内蔵のセンサーを検知してLEDの表示位置を移動します。
    動画
  • 音声合成の例。「Hello World！ 奥に詰めてください。」と聞こえるでしょうか？
    動画

 

Raspberry Pi Pico W

Raspberry Pi シリーズですがOSを搭載しないので実質的にはワンボードマイコンです。品番末尾が “Pico” と “Pico W” がありますが、W が付いたものは WiFi モジュールを搭載しています。

開発環境は３種類あります。他にもあるかもしれません。
・Thonny（Python：MicroPython & CircuitPython）
・AruduinoIDE（C言語）
・PlatformIO（C言語）

Thonny を使った MicroPython の環境は次のページを参照して下さい。

Raspberry Pi Pico W – Python環境の作成

 

ESPduino-32

ESPDuino-32（waves ESP32 ESPDuino-32）は Arduino に通信モジュール ESP-WROOM-32 機能を追加したもの、とイメージすればわかりやすいです。

 

ESP32-DevKitC-32D

マイクロテクニカ販売の ESP32-DevKitC-32D は、ESP-WROOM-32D を搭載した Arduino で、ESPDuino-32 よりも小型のマイコンボードです。

取扱説明書（クリックで大きく表示します）

詳細は下記を参照してください。環境設定は ESPDuino-32 と同じ。Ｌチカまでは問題なく動作することを確認済です。その他の実装例も試してください。

http://microtechnica.xyz/?p=271
microtechnica.xyz

 

Maixduino

MaixduinoはK210搭載のAI開発ボードです。2.4インチLCDとカメラモジュールがセットになっています。開発環境はMicroPythonの MaixPy IDE と、Arduino IDE が使えます。

 

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